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世界级机器人帆船竞赛培训在我院举行
2019-06-11 阮顺杰 

校园新闻网讯 6月8日至6月9日,由WRSC2019组委会主办、浙江省自动化学会协办的第二届Robotic Sailing Academy在宁波工程学院太阳集团2018网站举办。来自浙江大学控制学院的三位博硕士研究生以及三位遥控帆船界的资深选手为作为培训师进行了授课,中国海洋大学、宁波大学、浙江大学宁波理工学院等院校以及我校电气工程创新实验室的师生接受培训。

遥控帆船教练向学员介绍帆船的基本结构

6月8日上午,浙江大学的研究生们向参训院校师生介绍了无人帆船的发展,帆船结构、原理、受力分析与运动学等相关背景知识;遥控帆船世界冠军团队现场传授帆船操控方法。在鹭林河上,老师们亲自演示了遥控帆船的具体操作步骤,参训的每个学生也轮流进行了操作体验。在世界冠军团队的技术指导下,所有学员很快掌握了遥控帆船的基本操作。下午,浙江大学的研究生们继续讲解了帆船传感器的挑选与使用,电路结构,ROS基础教程,并作了现场交流与答疑。

遥控帆船在校内鹭林河演习

6月9日上午,师生之间就如何在各种风向条件下规划行驶路线进行了交流,就软件系统框架进行了学习、对南安普顿大学无人帆船开源方案进行了解析,ROS开发与仿真环境进行了体验。下午,师生们就无人帆船应如何感知环境、特殊结构与机构如何提升无人帆船性能等问题进行了热烈地讨论。

遥控帆船世界冠军向学员介绍帆船的控制策略

The World Robotics Sailing Championship (WRSC)是世界级的无人帆船竞赛,今年的第12届比赛将于8月25-29日在宁波东钱湖举行。本次Robotic Sailing Academy的目的是让第一次参加WRSC的成员了解无人帆船的发展简史、国际无人帆船竞赛WRSC综述、帆船的运动原理、无人帆船软硬件组成、无人帆船的控制策略等知识。通过这两天的学习,学员们迅速掌握了无人帆船比赛应具备的基本知识,增强了比赛的信心。我校优美的校园环境以及勤奋的师生们也给培训师们留下了良好的印象。

浙江大学的培训师与部分学员合影


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